Audi A7 оснастили автопилотом на базе чипа Nvidia

 

Компания Nvidia анонсировала эталонную платформу Jetson TK1 для разработки автомобильных помощников, которые найдут применение в беспилотных транспортных средствах. Один из таких автомобилей с использованием системы машинного зрения показала Audi.

В рамках мероприятия Nvidia GPU Technology Conference (GTC) 2014 компания Audi продемонстрировала экспериментальную версию автомобиля A7 с установленной системой беспилотного управления. В основе последней лежит новая вычислительная платформа Jetson TK1, оснащенная однокристальной системой Nvidia Tegra K1 со встроенным 192-ядерным GPU на архитектуре Kepler.

Во время презентации были показаны возможности чипа по обработке изображений с четырех бортовых камер. В режиме реального времени система может отслеживать и распознавать объекты, которые попадают в кадр. Кроме того, процессор отвечает за сбор данных с радаров, лазерных сканеров и ультразвуковых датчиков, установленных спереди и сзади транспортного средства.

На основе собранной информации происходит создание виртуальной среды, в которой затем моделируется маршрут движения. По этому пути и следует самоуправляемая машина. При этом вычислительный модуль управления автопилотом достаточно компактен (соответствует размеру книги) поэтому может быть надежно скрыт под капотом или в багажном отсеке. Технический состав этого модуля автопроизводителям позволено изменять по собственному усмотрению.

О представленном прототипе беспилотного Audi A7 рассказали немного. В нем, помимо Tegra K1, установлен еще один процессор с ARM-архитектурой от неизвестного производителя. Серийные автомобили, способные передвигаться без участия водителя, планируется оснащать четырьмя чипами.

Audi не уточнила сроки, в течение которых собирается начать выпуск подобного автотранспорта. Завершить его тестирование на дорогах общего пользования компания надеется до 2020 г. Правда, перед запуском робомобилей в города автопроизводитель должен будет получить соответствующее разрешение властей и доказать им, что созданные беспилотники абсолютно безопасны.

Автомобиль Audi с системой машинного зрения

На GTC 2014 компания Nvidia сообщила о том, что ее эталонную платформу Jetson TK1 автопроизводители смогут использовать для создания систем обнаружения препятствий, например, пешеходов и велосипедистов (как у Volvo), и других электронных помощников, используя технологии машинного зрения.

Производительность Jetson TK1 составляет 326 Гигафлопс. В состав этого мини-компьютера, кроме чипа Nvidia, входят 2 Гб оперативной и 16 Гб встроенной памяти, разъемы USB 3.0, HDMI, SATA, mini-PCIe и microSD. Новинка поддерживает технологии Nvidia CUDA, OpenGL 4.4 и VisionWorks. Последняя поможет автомобилестроительным компаниям создавать приложения для оперативной обработки большого количества изображений.

 



  • На главную